リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：平井智之）は、数百台規模のマイクロドローン群の分散協調制御技術に関する特許検討において、特許特化AIエージェント「MyTokkyo.Ai」が活用された事例を発表する。本事例では、ドローン群の動的役割分担や通信遅延を考慮した制御アルゴリズムに関する検討資料をもとに、AIが特許化の観点から発明要素を抽出・構造化し、差分整理および発明提案書作成を支援した。
マイクロロボット群の協調飛行では、数十〜数百台の機体が同期して動作する高度な制御が求められる。しかし、実際の運用環境では通信遅延やパケットロスが発生しやすく、隊列の乱れや動作の不安定化を招くという課題があった。
本テーマに関連する研究開発では、通信条件の変動に強い分散協調制御方式に関する複数の技術検討が行われており、その検討資料は技術要素が多層化し、発明の切り分けや既存技術との差分整理が難しい領域であった。
リーガルテック株式会社では、このような複雑性の高い群制御技術に関する 検討記録の整理や発明抽出を支援する目的で、検討プロセスの一部に自社製品 MyTokkyo.Ai が活用された。
発明提案書の構成を考えます
群制御アルゴリズムは、通信方式、ローカル制御、動的役割分担、分散AIなど多様な技術が絡み合うため、発明候補が多数生まれやすい。また、発明要素が抽象化されにくく、既存特許との比較検討にも高い負荷がかかる。
MyTokkyo.Ai は、議事録や技術メモを解析し、特許実務に基づく 「課題」「解決手段」「技術的効果」 の形式へ自動構造化できる。さらに、特許全文データベースへの高速アクセスにより関連技術を抽出し、差分を明確化しながら発明提案書ドラフトまで生成できるため、本テーマのように複雑な技術領域でも発明抽出支援に有効であると評価された。
本R&Dテーマ「マイクロロボット群の分散協調制御」において、MyTokkyo.Ai は以下の効果を発揮した。
AIが抽出した今回の発明要素は以下のとおりである。
課題：通信が不安定な環境でも群としての行動を維持できる仕組みが必要。
解決手段：AIが群内でリーダー機を動的に選定し、ローカル通信で自己補正を行う分散制御方式を採用する。
技術的効果：通信遅延時でも95％の同期率を維持し、群動作の安定性を確保する。
MyTokkyo.Ai の活用により、技術検討段階で生まれた複数のアイデアを即座に発明レベルへ昇華でき、研究開発と知財化の両面で効率性と再現性が向上した。
リーガルテック株式会社は、本R&Dテーマでの成果を踏まえ、AI制御、画像解析、ロボット工学、通信制御などの複数の先端技術領域における発明抽出精度の検証を継続する。
MyTokkyo.Ai の適用範囲を広げることで、異分野技術における知財創出支援の品質向上を目指し、知財AIプラットフォームとしての競争力を強化していく。
製品ページ：https://www.tokkyo.ai/pvt/
お問合せ：https://form.legaltech.co.jp/aos/tokkyo-ai/input/