リーガルテック株式会社は、製造現場で活用が進む人協働アームの安全動作制御技術において、AI特許エージェント「MyTokkyo.Ai」が発明抽出から先行技術調査までをワンストップで支援した事例を公開した。本事例では、複数センサー統合による確率的安全評価アルゴリズムの開発において、発明要素の整理と差分抽出が従来比大幅に効率化された。
人協働アームは作業者と同じ空間で稼働するため、安全距離の設定・動作制限の調整に高度な設計が求められる。しかし、作業者の動きをリアルタイムに検知しつつ、過度な停止を避けて生産効率を維持する制御ロジックの開発は難易度が高く、発明整理や特許調査にも多くの時間がかかっていた。
本開発チームは、議事録・開発メモ・実験ログなどから発明要素を自動抽出し、安全制御アルゴリズムの技術的特徴を精緻に整理できる点を評価しMyTokkyo.Aiを採用した。特許特化型RAGによる高速検索、類似特許との差分提示、上位概念化の提案など、研究開発部門と知財部門の連携を強化できる点も導入理由となった。
MyTokkyo.Aiは、距離センサー・トルクセンサー・画像認識を統合した安全動作制御アルゴリズムに関する議事録・実験記録を解析し、「課題」「解決手段」「効果」を自動抽出した。また、関連する先行特許を10件抽出し、類似点・差分を色分けして提示することで、権利化可能性の判断に要する時間を大幅に削減した。
技術的には、AIによる確率的距離評価の導入により、接触リスクをほぼゼロ化し、安全停止頻度は40%削減される見込みである。発明提案書の初期ドラフト作成も自動化され、開発者のドキュメント作成工数は約60％短縮された。
本事例では、開発ログとセンサー統合アルゴリズムの説明資料をMyTokkyo.Aiに取り込み、発明抽出→先行技術調査→発明提案書ドラフト化までを一気通貫で実行した。差分分析機能により、既存特許との技術距離が可視化され、権利化の方向性を短時間で判断できるようになった。
人協働ロボットの高度化に伴い、安全制御アルゴリズムはますます複雑化する見込みである。本開発チームは、MyTokkyo.Aiの継続活用により、新規技術テーマの早期発見、特許ポートフォリオの強化、上位概念化による権利範囲拡大を推進していく方針である。
製品ページ：https://www.tokkyo.ai/pvt/
お問合せ：https://form.legaltech.co.jp/aos/tokkyo-ai/input/